Waveshare HexArth – sechsbeiniger Laufroboter mit 18 Bus-Servos, ESP32 und Web-Steuerung
Datenstand 17.10.2026 · MPN HexArth (US)Korrektur melden
© Waveshare
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text, Aufbauzeit fertig.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Angebote
- AmazonLieferbar · Stand 17.10.2026, 18:00569,99 €Zum Shop
Beschreibung
HexArth ist ein sechsbeiniger Laufroboter von Waveshare mit Beinen aus Aluminium und Kohlefaser. Achtzehn Bus-Servos, drei pro Bein, bewegen ihn im Dreifußgang, ein ESP32 berechnet die Gelenkstellungen.
Bewegung
Der Roboter läuft in alle Richtungen, dreht und neigt seinen Körper und gleicht Schräglagen mit einem Lagesensor aus. Gesteuert wird über eine Web-App auf Smartphone oder PC, die über den eigenen WLAN-Hotspot erreichbar ist.
Erweitern und Programmieren
Steuercode und Schnittstellen sind offen dokumentiert, Befehle gehen als JSON über USB, UART oder WLAN. Mit einem zusätzlichen Raspberry Pi und Kamera kommt Bildverarbeitung hinzu.
Gut zu wissen
Bei Amazon verkauft Waveshare selbst, das Gerät ist dort auf Lager.
Akkupack separat. Der benötigte Akkupack aus sechs 18650-Zellen gehört nicht zum Lieferumfang.
Netzteilstecker offen. Das Amazon-Listing trägt die Bezeichnung der US-Ausführung; welcher Stecker beiliegt, ist nicht belegt.
Für wen eignet sich der Waveshare HexArth?
Für Maker, Hochschulen und Fortgeschrittene, die Gangsteuerung und inverse Kinematik an einem offenen Sechsbeiner erproben wollen.
Technische Daten
Datenstand 17.10.2026Einordnung
- Marke
- Waveshare
- Serie
- HexArth
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Kompatibel mit
- Raspberry Pi 4B und 5
- Zusätzlich benötigt
- Akkupack 3S2P aus 18650-Zellen; für Bildverarbeitung Raspberry Pi und Kamera
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- App / Smartphone
- App-Plattformen
- Browser / Web
- Schnittstellen
- WLAN, USB
- Sensorik
- Gyroskop, Beschleunigungssensor, Kompass / Magnetometer
- Prozessor
- ESP32-WROOM-32 (Dual Core, 240 MHz)
- Anschlüsse
- USB-C, UART, Ladebuchse DC 5,5 × 2,1 mm
Energie
- Stromquelle
- Akku
- Batterietyp
- 3S2P-Akkupack aus 18650-Zellen, mind. 10C (nicht enthalten)
- Batterien enthalten
- Nein
Maße & Material
- Maße (H × B × T)
- 15.5 × 42.9 × 34.4 cm
- Gewicht
- 2,1 kg
- Montage erforderlich
- Nein
- Herstellungsland
- China
Weitere Angaben
- Freiheitsgrade
- 18
- Traglast
- 1.000 g
- Steuerplatine
- ESP32 als Unter-Controller für inverse Kinematik und Gangerzeugung; Raspberry Pi 4B oder 5 als Host optional
- KI-Funktionen
- Dreifußgang, Selbstausgleich per Lagesensor; Bildverarbeitung mit OpenCV nur mit zusätzlichem Raspberry Pi und Kamera
Lieferumfang
HexArth (montiert), Netzteil, Schraubendreher, USB-A-auf-USB-C-Kabel, zwei Innensechskantschlüssel, Kreuzschlüssel
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Waveshare HexArth – sechsbeiniger Laufroboter mit 18 Bus-Servos, ESP32 und Web-Steuerungdiese Seite | n. g. | — | Text | fertig | — | 569,99 € | Daten |
| Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097) | n. g. | ab 4 | Tastenfolge | — | — | 23,94 € | Daten |
| KOSMOS Crashy – Panda-Roboter-Bausatz mit mechanischer Routenprogrammierung | n. g. | ab 6 | Mechanisch | — | — | 26,33 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | Mechanisch | — | — | 34,99 € | Daten |
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Häufige Fragen
Wie viele Freiheitsgrade hat der HexArth?
Laut Waveshare 18, drei pro Bein.
Hat der HexArth eine Kamera?
Nein, eine Kamerahalterung ist vorbereitet; Kamera und Raspberry Pi sind Zubehör.
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