Waveshare RoArm-M3-S – Desktop-Roboterarm mit 5+1 Freiheitsgraden, ESP32 und Web-Steuerung
Datenstand 17.10.2026 · MPN RoArm-M3-SKorrektur melden
© Waveshare
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text, Aufbauzeit fertig.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Angebote
- AmazonLieferbar · Stand 17.10.2026, 18:00317,99 €Zum Shop
Beschreibung
Der RoArm-M3-S ist ein Desktop-Roboterarm von Waveshare mit fünf Gelenken plus Greifer und zweiachsigem Handgelenk. Gesteuert wird er von einer ESP32-Platine und über eine Web-App im Browser.
Steuern
In der Web-App bewegt man den Arm über Koordinaten, Bewegungen lassen sich aufnehmen und wiedergeben. Mehrere Arme können über Funk als Leader und Follower zusammenarbeiten.
Programmieren
Befehle gehen als JSON über WLAN, USB oder UART, Waveshare liefert eine offene Python-Software. ROS 2 wird unterstützt, ebenso das Open-Source-Projekt LeRobot für Imitationslernen.
Gut zu wissen
Bei Amazon verkauft Waveshare selbst, der Arm ist dort auf Lager.
Wiederholgenauigkeit eher grob. Waveshare nennt etwa plus/minus fünf Millimeter unter gleicher Last.
Zwei Amazon-Listings. Unter einer zweiten ASIN wird derselbe Arm ohne Steckerangabe teurer angeboten; hinterlegt ist das Listing mit EU-Stecker.
Für wen eignet sich der Waveshare RoArm-M3-S?
Für Maker, Hochschulen und KI-Interessierte, die einen offenen Arm für Imitationslernen und ROS 2 suchen.
Technische Daten
Datenstand 17.10.2026Einordnung
- Marke
- Waveshare
- Serie
- RoArm-M3
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Kompatibel mit
- Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC; LeRobot
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- App / Smartphone
- App-Plattformen
- Browser / Web
- Schnittstellen
- WLAN, USB
- Sensorik
- Gyroskop, Beschleunigungssensor, Kompass / Magnetometer
- Prozessor
- ESP32-WROOM-32
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Gewicht
- 0,97 kg
- Montage erforderlich
- Nein
- Herstellungsland
- China
Weitere Angaben
- Freiheitsgrade
- 6
- Traglast
- 200 g
- Reichweite Arm
- 560 mm
- Wiederholgenauigkeit
- 5 mm
- Steuerplatine
- ESP32-Steuerplatine mit OLED; Raspberry Pi, Jetson oder PC als Host per UART, USB oder WLAN
- ROS-Unterstützung
- ROS 2
- Programmiersprachen
- Python
- Stromversorgung (Eingang)
- Netzteil 12 V / 5 A
Lieferumfang
RoArm-M3-S (montiert, mit Tischklemme), Netzteil 12 V / 5 A, Zubehörbeutel, Erweiterungs-Montageplatte, Kamerahalter, Werkzeug-Erweiterungsplatte, Basis-Montageplatte
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Waveshare RoArm-M3-S – Desktop-Roboterarm mit 5+1 Freiheitsgraden, ESP32 und Web-Steuerungdiese Seite | n. g. | — | Text | fertig | — | 317,99 € | Daten |
| Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097) | n. g. | ab 4 | Tastenfolge | — | — | 23,94 € | Daten |
| KOSMOS Crashy – Panda-Roboter-Bausatz mit mechanischer Routenprogrammierung | n. g. | ab 6 | Mechanisch | — | — | 26,33 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | Mechanisch | — | — | 34,99 € | Daten |
- n. g.Waveshare RoArm-M3-S – Desktop-Roboterarm mit 5+1 Freiheitsgraden, ESP32 und Web-Steuerungdiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeitfertigAkkulaufzeit—Preis317,99 €
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Häufige Fragen
Was unterscheidet RoArm-M3-S und RoArm-M3-Pro?
Die Pro-Ausführung hat Ganzmetall-Servos und ist etwas schwerer.
Unterstützt der RoArm-M3-S LeRobot?
Ja, laut Waveshare; empfohlen wird dafür ein Jetson Orin NX oder ein PC mit NVIDIA-Grafik.
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