Roboterwelt
Lern- und ProgrammierroboterWaveshare · RoArm-M2

Waveshare RoArm-M2-S – Desktop-Roboterarm mit ESP32

Datenstand 05.10.2026 · MPN RoArm-M2-SKorrektur melden

Schwarzer vierachsiger Roboterarm RoArm-M2-S mit Kohlefaser-Oberarm, Greifer und ESP32-Steuerplatine mit Antenne an der Basis.
Alter—
ProgrammierenText
Aufbauzeitfertig
Akkulaufzeit—
n. g.
Noch nicht getestet
247,99€Amazon · 05.10.2026, 12:00
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Was wir wissen

Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text, Aufbauzeit fertig.

Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.

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Beschreibung

Der Waveshare RoArm-M2-S ist ein Roboterarm für den Schreibtisch mit vier Achsen und Greifer. Er hat einen eigenen ESP32-Controller und wird über eine Web-Oberfläche im Browser bedient. 

Bedienung

Nach dem Einschalten öffnet der Arm ein WLAN, über das man ihn im Browser steuert – ohne App-Installation. Programmiert wird über JSON-Befehle, Python, Arduino oder ROS2. 

Aufbau

Gelenke aus Kohlefaser und Aluminium und Bus-Servos tragen eine vergleichsweise große Last bei großer Reichweite. Der Arm kommt vormontiert und wird mit einer Klemme am Tisch befestigt. 

Gut zu wissen

  • Nur vier Achsen. Für komplexe Orientierungen weniger flexibel als Sechsachser. 

  • Wiederholgenauigkeit im Millimeterbereich – für Präzisionsaufgaben eher grob. 

  • Versand durch Waveshare, Lieferung kann dauern. 

Für wen eignet sich der Waveshare RoArm-M2-S?

Für Maker und Entwickler, die einen günstigen, offenen Arm mit großer Reichweite für eigene Projekte suchen. 

Technische Daten

Datenstand 05.10.2026

Einordnung

Marke
Waveshare
Serie
RoArm-M2
Kategorie
Lern- und Programmierroboter

Programmieren & Steuerung

Programmierbarkeit
Text
Steuerung
App / Smartphone, Manuell am Gerät
App-Plattformen
Browser / Web
Schnittstellen
WLAN, Bluetooth, USB
Sensorik
Gyroskop, Beschleunigungssensor

Energie

Stromquelle
Netzbetrieb

Maße & Material

Gewicht
0,826 kg
Montage erforderlich
Nein

Weitere Angaben

bool_matter
Nein
txt_programmingLanguages
Python, Arduino (C/C++), JSON-Befehle, ROS2
num_degreesOfFreedom
4
num_payload
500 g
num_reach
545 mm
num_repeatability
4 mm
txt_controllerBoard
ESP32 (ESP32-WROOM-32); optional Raspberry Pi, Jetson Orin Nano oder PC als Host

Lieferumfang

RoArm-M2-S (vormontiert), Tischkanten-Klemme, Netzteil 12 V / 5 A, Zubehörbeutel, Erweiterungs-Montageplatte, Kamerahalter, EoAT-Erweiterungsplatte, Basis-Montageplatte

Im Vergleich

  • Waveshare RoArm-M2-S – Desktop-Roboterarm mit ESP32
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Häufige Fragen

Braucht der RoArm-M2-S eine App?

Nein, er wird über eine Web-Oberfläche im Browser gesteuert. 

Wie weit reicht der RoArm-M2-S?

Laut Waveshare 545 mm bei bis zu 500 g Traglast. 

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