Waveshare SO-ARM101 – Leader-Follower-Roboterarm-Set für LeRobot
Datenstand 06.10.2026 · MPN SO-ARM101 3DP Parts Kit (SE)Korrektur melden
Was wir wissen
Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text.
Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.
Angebote
- AmazonLieferbar · Stand 06.10.2026, 12:00321,99 €Zum Shop
Beschreibung
Das SO-ARM101 ist ein offener Roboterarm, der mit dem KI-Framework LeRobot von Hugging Face entwickelt wurde. Das Set von Waveshare enthält zwei Arme: Den Leader-Arm führt man von Hand, der Follower-Arm macht die Bewegung nach und lernt daraus.
Lernen durch Vormachen
Mit LeRobot zeichnet man Demonstrationen auf und trainiert daraus Modelle, die der Arm später selbstständig ausführt. Gerechnet wird auf einem PC oder einem Jetson-Modul.
Bausatz
Die Strukturteile liegen bereits gedruckt bei; Servos und Elektronik werden selbst montiert.
Gut zu wissen
Varianten genau vergleichen. Es gibt Sets nur mit Elektronik, bei denen man die Teile selbst drucken muss.
Kein eigener Rechner. Für Training und Betrieb braucht man einen PC oder Jetson.
Herstellerangaben dünn. Traglast und Reichweite nennt Waveshare für dieses Set nicht.
Für wen eignet sich das Waveshare SO-ARM101?
Für Studierende, Entwickler und Maker, die Imitation Learning und Robotik-KI praktisch ausprobieren wollen.
Technische Daten
Datenstand 06.10.2026Einordnung
- Marke
- Waveshare
- Serie
- SO-ARM
- Kategorie
- Lern- und Programmierroboter
- Erscheinungsjahr
- 2025
- Zusätzlich benötigt
- PC oder NVIDIA Jetson
Programmieren & Steuerung
- Programmierbarkeit
- Text
- Steuerung
- Manuell am Gerät
- Schnittstellen
- USB
Energie
- Stromquelle
- Netzbetrieb
Maße & Material
- Montage erforderlich
- Ja
Weitere Angaben
- num_degreesOfFreedom
- 6
- txt_controllerBoard
- 2 × Bus Servo Adapter per USB-C an PC oder Jetson (kein eigener Rechner)
- txt_programmingLanguages
- Python, Hugging Face LeRobot (PyTorch)
- txt_aiFeatures
- Imitation Learning mit Leader- und Follower-Arm (ACT, Diffusion Policy), Datensatzaufnahme und Training am PC
Lieferumfang
3D-gedruckte Harzteile für Leader- und Follower-Arm, 12 ST3215-Servos, 2 Bus Servo Adapter, 2 Netzteile 12 V / 5 A, 2 USB-Kabel, 4 Schraubzwingen, Schraubendreher
Im Vergleich
| Modell | Note | Alter | Programmieren | Aufbauzeit | Akkulaufzeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Waveshare SO-ARM101 – Leader-Follower-Roboterarm-Set für LeRobotdiese Seite | n. g. | — | Text | — | — | 321,99 € | Daten |
| Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097) | n. g. | ab 4 | Tastenfolge | — | — | 23,94 € | Daten |
| Clementoni Mein Roboter MC 5.0 – programmierbarer Roboter zum Selberbauen | n. g. | ab 8 | Grafisch | — | — | 28,86 € | Daten |
| KOSMOS Codix – Dein mechanischer Coding-Roboter (Experimentierkasten) | n. g. | ab 8 | mechanical | — | — | 34,99 € | Daten |
| KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten) | n. g. | ab 10 | cardBased | — | — | 35 € | Daten |
- n. g.Waveshare SO-ARM101 – Leader-Follower-Roboterarm-Set für LeRobotdiese SeiteDatenAlter—ProgrammierenTextAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis321,99 €
- n. g.Learning Resources Coding Critters Go-Pets – Fuchs Scrambles (LER3097)DatenAlterab 4ProgrammierenTastenfolgeAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis23,94 €
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- n. g.KOSMOS Carl – Das Coding-Chamäleon (Experimentierkasten)DatenAlterab 10ProgrammierencardBasedAufbauzeit—Akkulaufzeit—Preis35 €
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen Leader- und Follower-Arm?
Den Leader-Arm bewegt man von Hand; der Follower-Arm ahmt die Bewegung nach und wird daraus trainiert.
Muss man beim SO-ARM101 Teile selbst drucken?
Bei diesem Set nicht – die Harzteile liegen bei.
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