Waveshare UGV Beast PI5 AI Kit – Kettenfahrzeug mit Raspberry Pi 5, Kamera und ROS 2

Datenstand 17.10.2026 · MPN UGV Beast PI5 AI Kit (EN)Korrektur melden

Schwarzes Kettenfahrzeug UGV Beast mit Montageplatte, zwei Frontscheinwerfern und Kamera zwischen den Lampen.

© Waveshare

Alter—
ProgrammierenText
Aufbauzeitfertig
Akkulaufzeit—
n. g.
Noch nicht getestet
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Was wir wissen

Laut Herstellerdatenblatt: Programmieren Text, Aufbauzeit fertig.

Angaben aus dem Herstellerdatenblatt, von uns nicht geprüft. Sobald wir das Gerät testen, steht hier unser Urteil.

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Beschreibung

Der UGV Beast ist ein Kettenfahrzeug von Waveshare mit Ganzmetallgehäuse und gefedertem Fahrwerk. In dieser Ausführung trägt er eine Weitwinkelkamera zwischen den Scheinwerfern, aber keinen Schwenk-Neige-Kopf; gesteuert wird er von einem vormontierten Raspberry Pi 5. 

Fahrwerk

Die Ketten laufen auf einer Federung aus Edelstahl, das Fahrzeug wendet auf der Stelle. Auf der Montageplatte lassen sich weitere Sensoren wie ein LiDAR anbringen. 

Steuern und Programmieren

Gesteuert wird über die Web-App im Browser, in JupyterLab oder mit dem Gamepad. Programmiert wird in Python unter ROS 2, die Kamera erkennt Gesten, Gesichter und Farben und folgt Linien. 

Gut zu wissen

  • Bei Amazon verkauft Waveshare selbst, das Gerät ist dort auf Lager. 

  • Akkus separat. Die drei 18650-Zellen gehören nicht zum Lieferumfang, ein Netzteil liegt bei. 

  • Drittes Bild mit Schwenk-Neige-Kopf. Die vordere Ausführung im dritten Bild hat einen Kamerakopf, der zu dieser Ausführung nicht gehört. 

Für wen eignet sich der Waveshare UGV Beast?

Für Hochschulen, Maker und Robotik-AGs, die eine geländegängige Kettenplattform für Bildverarbeitung und ROS 2 suchen. 

Technische Daten

Datenstand 17.10.2026

Einordnung

Marke
Waveshare
Serie
UGV
Kategorie
Lern- und Programmierroboter
Zusätzlich benötigt
3 Akkus Typ 18650

Programmieren & Steuerung

Programmierbarkeit
Text
Steuerung
App / Smartphone, Fernbedienung, Autonom (sensorgesteuert)
App-Plattformen
Browser / Web
Schnittstellen
WLAN, Bluetooth, Ethernet / LAN
Sensorik
Kamera, Gyroskop, Beschleunigungssensor, Kompass / Magnetometer
Prozessor
Raspberry Pi 5 (4 GB)

Energie

Stromquelle
Akku
Batterietyp
3 × 18650-Lithium-Akku (nicht enthalten), 3S-USV-Modul
Batterien enthalten
Nein

Maße & Material

Maße (H × B × T)
12.2 × 19.7 × 23.2 cm
Gewicht
2,03 kg
Montage erforderlich
Nein
Herstellungsland
China

Weitere Angaben

Höchstgeschwindigkeit
1,26 km/h
Steuerplatine
Raspberry Pi 5 als Hauptrechner, ESP32 als Unter-Controller
ROS-Unterstützung
ROS 2 Humble
Programmiersprachen
Python
Antrieb
Kettenfahrwerk mit Einzelradaufhängung, zwei angetriebene Räder, Wenden auf der Stelle
Fotoauflösung
5 MP
KI-Funktionen
Gesten-, Gesichts- und Farberkennung, Linienfolgen (OpenCV, MediaPipe)

Lieferumfang

UGV Beast mit vormontiertem Raspberry Pi 5 (4 GB), Netzteil 12,6 V / 2 A, kabelloses Gamepad (Batterien nicht enthalten), Zubehörbeutel, drei Bälle, Handyhalter mit 1/4-Zoll-Schraube, gelbes Klebeband

Im Vergleich innerhalb der Serie

  • Waveshare UGV Beast PI5 AI Kit – Kettenfahrzeug mit Raspberry Pi 5, Kamera und ROS 2
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    Aufbauzeitfertig
    Akkulaufzeit—
    Preis606,99 €
    Daten
  • Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Kit – sechsrädrige Roboterplattform mit Raspberry Pi 5, Schwenk-Neige-Kamera und ROS 2
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    Preis773,49 €
    Daten

Häufige Fragen

Hat der UGV Beast PI5 AI Kit einen Schwenk-Neige-Kopf?

Diese Ausführung nicht; Waveshare bietet den Beast auch mit Kamerakopf an. 

Wie schnell fährt der UGV Beast?

Laut Waveshare standardmäßig bis zu 0,35 Meter pro Sekunde. 

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