Künstliche Intelligenz
Künstliche Intelligenz als Antrieb der Robotik: Lernverfahren, Bilderkennung, Sprachmodelle – und die Frage, was Maschinen dadurch wirklich besser können.
- Forschung
HardFlow: MIT-Verfahren lässt Roboter-KI harte Vorgaben einhalten
Ein Roboterarm, der eine Route „fast“ kollisionsfrei plant, ist in einer Fabrikhalle voller Menschen wertlos. Generative KI-Modelle liefern aber genau das: Ergebnisse, die den Vorgaben nahekommen. Ein neuer Algorithmus vom MIT sorgt dafür, dass vortrainierte Modelle strikte Regeln zuverlässig einhalten – ohne dass sie neu trainiert werden müssen.
- Forschung
Roboter lernen fühlen: Neue Datensätze für den Tastsinn
Einen USB-Stecker einstecken, einen Schlüssel drehen, ein Ei umbetten: Für Roboterhände sind das bis heute Grenzfälle – weil ihre KI-Modelle nur sehen, aber nicht fühlen. Jetzt liefern sich Forschungsgruppen und Startups ein Wettrennen um taktile Datensätze, von 100 Stunden aus Berkeley bis zu 30.000 Stunden aus Shanghai.
- Forschung
Vierbeiniger Roboter lernt, im Lauf durch enge Öffnungen zu springen
Hunde springen aus vollem Lauf durch Öffnungen, die kaum größer sind als sie selbst. Ein Team der University of Hong Kong und des Oxford Robotics Institute hat einem Unitree Aliengo genau das beigebracht – mit einem zweistufigen Lernverfahren und einer echten Flugphase.
- Forschung
Vidar: ShengShu und Tsinghua trainieren Roboter mit einem Videomodell
Das Pekinger KI-Unternehmen ShengShu und Forscher der Tsinghua-Universität lassen ein Videogenerierungsmodell vorhersagen, wie eine Roboteraufgabe ablaufen müsste. Für einen neuen Roboter sollen so rund 20 Minuten Vorführungen genügen.
- Forschung
Projekt AMUN: Ein Parallelroboter jätet Unkraut im Bio-Zwiebelfeld
Ein Hannoveraner Start-up und die Leibniz Universität Hannover haben drei Jahre lang an einem Roboter gearbeitet, der Unkraut direkt in der Pflanzenreihe mechanisch entfernt. Erprobt wurde das System im ökologischen Zwiebelanbau.
- Forschung
Neural Jacobian Fields: MIT steuert Roboter mit einer einzigen Kamera
Ein Team des MIT CSAIL lässt Roboter per Video lernen, wie ihr Körper auf Steuerbefehle reagiert. Danach genügt eine einzige Kamera als Sensor – auch für weiche Roboterhände ohne eingebaute Messtechnik.
- Forschung
Wie Atlas aus Motion-Capture-Daten Laufen und Krabbeln lernt
Gehen, Rennen, Krabbeln, Radschlagen: Ein 68-Sekunden-Video von Boston Dynamics zeigt den elektrischen Atlas mit Bewegungen, die per Reinforcement Learning aus menschlichen Vorlagen entstanden sind. Dahinter steht eine Kooperation mit dem Robotics and AI Institute.
- Forschung
BDX-Droiden: Wie Disney Star-Wars-Roboter laufen lässt
Disneys zweibeinige BDX-Droiden sind echte Laufroboter, trainiert mit bestärkendem Lernen in der Simulation. Dazu kommen Fans, die seit 1999 R2-D2 nachbauen – und von denen zwei für einen Star-Wars-Film engagiert wurden.
- Forschung
MIT-Aufsatz für Cobots: drei Wege, einem Roboter etwas vorzumachen
Ein Team am MIT hat einen Handaufsatz für kollaborative Roboterarme gebaut, mit dem sich Aufgaben per Fernsteuerung, durch Führen des Arms oder durch eigenes Vormachen demonstrieren lassen. Neun Fachleute aus der Fertigung haben ihn getestet.
- Forschung
PhysicsGen: Aus 24 VR-Vorführungen werden Tausende Robotertrajektorien
Forschende des MIT und des Robotics and AI Institute lassen Menschen eine Aufgabe in der virtuellen Realität vormachen und rechnen daraus per Simulation Tausende Bewegungsabläufe für Roboterhände und Doppelarme. Ein damit trainierter Roboter kam auf deutlich höhere Erfolgsquoten.
